台阶，也包括小米的铁蛋也是基于mit的Cheetah Mini。最近看了一下mit的机器狗开源的关节，看了一下12个关节到控制器的是如何通信的。简单的画了个图：模块通信12个关
2021-09-15 07:28
本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终轨迹混乱，求大神破?
2015-04-29 16:21
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩
2021-09-15 06:20
# FOC控制原理简介电机分为有刷电机和无刷电机，这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制，无刷电机用于飞
2021-06-30 07:35
# FOC控制原理简介电机分为有刷电机和无刷电机，这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制，无刷电机用于飞
2021-06-30 07:42
获得更大的竞争力。什么是 FOC？FOC（Field-Oriented Control），即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前高效控制无刷直流电机（BLDC）和永磁同步
2022-06-10 11:28
在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM
2021-08-27 07:27
在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM
2021-08-27 07:19
Oriented Control)3.1 什么是FOC3.2 Clarke/Park变换3.2.1 Clarke变换3.2.2 Park变换3.3 FOC整体控制思想3.4 弱磁3.4...
2021-09-13 07:00
FOC控制笔记 - 基本概念. 整体概括1，FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机扭矩（电流）、速度、位置的控制。通
2021-09-07 08:08
