台阶，也包括小米的铁蛋也是基于mit的Cheetah Mini。最近看了一下mit的机器狗开源的关节，看了一下12个关节到控制器的是如何通信的。简单的画了个图：模块通信12个关
2021-09-15 07:28
无论作为哪种控制目标，都无非是一个闭环，还是两个、三个闭环的区别。那么，用FOC如何实现精准控制呢？
2020-09-03 10:32
foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码
2016-12-20 22:55
FOC控制是一种高级电机控制技术，可以提高电机的功率、效率和控制精度。FOC控制
2023-06-10 17:39
随着电力技术的不断发展，电机控制技术也在不断提高。在众多电机控制技术中，基于矢量控制的FOC（Field-Oriented Control）
2023-12-15 15:52
FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）是一种流行的电机控制方法，它可以将电机空间电磁场的数学模型映射到dq轴（d轴是磁通方向，q轴是旋转方向）上进行
2023-05-02 10:54
stm32用于PMSM的FOC控制
2017-02-27 16:18
气动柔性球关节的模糊PID控制介绍了新型气动柔性球关节，讨论研究其控制方法。综合模糊控制和PID
2009-08-08 09:34
