Window10怎么安装ROS2,以下的操作都要管理员的权限,我可以提前剧透,我应该应该是没有安装上DDS,应该是算安装好了80%的样子。
2023-02-22 10:12
这篇文章是来自Automatic Addison的开源项目,已获作者授权转载自github。本项目的主要内容是使用myCobot 280机械臂结合ROS2系统搭建机械分拣站。
2025-01-15 09:22
ESP32-CAM是一款基于ESP32-S2 芯片,具有摄像功能的微型模组。同时配备了OV2640 摄像头、连接外设的GPIO,以及用于存储拍摄图像的microSD 卡。
2023-02-17 11:01
前一段时间需要自己制作一片ESP32单板,成本和封装考虑,计划选择CH340E作为USB转串口芯片,ESP8266/ESP32的单板一般都有自动下载电路,用户无需按钮即可令单板自动进入下载模式实现固件烧录。
2022-10-10 15:06
前面给大家分享了ESP32使用miropython编程环境搭建,今天给大家分享如何使用ESP32实现UDP通信。
2022-11-14 10:21
ROS,即 Robot Operating System,是机器人领域主流的开源平台,提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理等功能。
2022-10-14 10:09
robot_localization是一个ROS的包,基于卡尔曼滤波,对多种传感器进行数据融合,进而完成机器人的定位。近期确实遇到了需要实现更高精度定位的问题,在多方考虑下其中一部分优化方法就是引入了robot-localization库,这个库的引入还是比较简单的,但是实际上的操作方式还是和大家分享一下。
2024-01-22 11:34
Beetle ESP32是FireBeetle-ESP32的极简版本,引出了4个模拟口和4个数字口以及UART和I2C接口,它是专门为电子制作爱好者和工作坊设计的微型ESP32
2019-12-27 16:44
这篇文章主要是写一下在ESP32这里的实现,因为是IDF下开发的,所以需要下载一下SDK.
2022-08-08 16:20