ros2的乌龟仿真turtlesim,介绍topic,service,action等元素及其使用,介绍ros的基本操作
2021-08-30 08:24
在ROS2中运行小乌龟,其实主要就是安装两个工具,turtlesim和rqt。A: 安装turtlesim。输入【sudo apt update】输入【sudo apt install
2021-11-05 06:08
1、X3派和PC虚拟机都连接无线wifi网络的情况下通过ROS2实现跨设备通信多机通信是ROS的基础能力之一,相比于ROS1,ROS2通过非常简单的配置即可实现多机通信
2022-07-13 15:13
ESP32扩展板ESP32 30P DEVKIT V1电源板模块 ESP32S开发板扩展板
2023-04-04 11:05
目录一、ROS简介1、什么是ROS2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义二、在Ubuntu系统中,安装对应版本的ROS软件1、确定Ubuntu配置
2021-12-17 08:24
ESP32-S0WD
2023-03-28 13:10
ESP32-POE
2023-03-28 13:21
两款模组内置的 ESP32-S2 芯片和 ESP32-S2R2 芯片同属 ESP32-S2 芯片(版本 v0.0),搭载 Xtensa® 32 位LX7 单核处理器,工作频率高达 240 MHz
2023-09-18 09:12
ESP32-S2-MINI-1 和 ESP32-S2-MINI-1U 是通用型 Wi-Fi MCU 模组,功能强大,具有丰富的外设接口,可用于可穿戴电子设备、智能家居等场景
2023-09-18 07:22
ESP32-D0WD
2023-03-29 17:57