请问一下，百度文库资料里面，下图所示的系统镜像Ubuntu_ROS2中ROS2是什么意思，带有ROS2开发环境吗？与前面4GB版本的镜像有什么区别？
2024-03-01 23:06
在ROS2中运行小乌龟，其实主要就是安装两个工具，turtlesim和rqt。A: 安装turtlesim。输入【sudo apt update】输入【sudo apt install
2021-11-05 06:08
ros2的乌龟仿真turtlesim，介绍topic，service，action等元素及其使用，介绍ros的基本操作
2021-08-30 08:24
在 VisionFive2 上体验 ROS2 humble 一、系统准备 参考 在 VisionFive2 上安装 ROS2 humble 安装并配置
2023-09-04 04:59
1、X3派和PC虚拟机都连接无线wifi网络的情况下通过ROS2实现跨设备通信多机通信是ROS的基础能力之一，相比于ROS1，ROS2通过非常简单的配置即可实现多机通信
2022-07-13 15:13
(ROS2)，联网部分都是一样的，这里就以 ESP8266 的 AT 固件联网为例。当然，用以太网也是可以的。在开始 RT-Thread 开发之前，需要确保用来联网的 ESP8266 是使用的 AT 固件把
2022-04-01 11:38
，IP地址替换为自己的实际IP地址。ssh root@192.168.31.1922、在X3派中执行下面的命令脚本进行系统的更新以及ROS2编译环境依赖安装apt -y update &
2022-11-24 15:00
在 VisionFive2 上安装 ROS2 humble ROS（Robot Operating System）是一种用于编写机器人软件的灵活框架。它是一个工具（tools）、库
2023-09-04 03:33
我参考这个教程来创建一个ROS开发环境。我配置编译ROS2 dashing版时，最后编译正常生成完整固件。但是我在编译ROS2-foxy的时候会报错在meta-robot-platform/imx
2023-04-03 08:54
目前在使用ros2的humble版本,但使用中感受到的编译速度慢,node启动速度慢等体会是比较影响ROS2的普及速度的,KV260因为内部存在FPGA模块,可以实现硬件加速(accelerated
2023-10-08 23:42
