STM32电机驱动ROS小车的通信原理及使用方法分别是什么?ArduinoMega2560电机驱动ROS小车的通信原理及使用方法分别是什么?
2022-02-10 07:28
ESP32 MCPWM的架构是怎样构成的?ESP32 pwm电机的应用是什么?怎样去设计一种基于esp32的麦克纳姆轮小车?
2021-08-17 07:57
最近新开个项目,控制单驱动轮的AGV小车,通过上位机(安装ubuntu的PC机)和下位机(BBB板)分别安装ROS,通过ROS进行无线通信和控制。不知有哪位高手在BBB板上移植过
2017-08-26 11:11
如何实现ROS小车电机驱动?
2021-10-08 07:28
这篇文档主要介绍 RT-Thread 如何使用串口或者无线和 ROS 连接,会包含这么些内容:第一部分:ROS 环境搭建第二部分:RT-Thread rosserial 软件包第二部分:RT-Thread 添加 USART2 和 PWM第三部分:RT-Thread
2020-12-28 07:02
想用网页控制小车,esp32做主板。 但是用typec连接esp32和电脑考入程序后,连接wifi后网页可以打开 而用电池供电时,网页就打不开了 求助
2023-10-12 09:43
在 ESP32、ESP32-S2 和 ESP32-S3 的数据表中提到:[indent]ESP32-S3(ESP32-S
2023-04-12 07:03
怎样通过windows自带的远程桌面访问RK3566呢?怎样通过远程桌面去查看ROS小车的目标识别情况呢?
2022-03-02 08:50
什么是ROS?如何学习ROS?
2021-11-11 07:21
请教一下ESP32WROOM32D & ESP32WROOM32U 与ESP32WROOM32EESP32WROOM32UE模组问题
2023-03-13 09:44