在寒假期间完成了ROS小车的制作，记录一下，不过也有很多不足，之后再进行修正，本系列文章将分为硬件购买篇、下位机篇、上位机篇、功能拓展篇四个部分来进行讲解上位机树莓派3B+、16GBSD卡如果想要
2021-09-15 09:12
ROS自动导航小车1.材料清单项目ValueJeston nano（套餐一）￥899GM37-545直流减速电机带编码器 DC24V 1:90￥138板子自己画（附带电机接口以及IMU）￥200
2022-01-05 06:48
ESP32扩展板ESP32 30P DEVKIT V1电源板模块 ESP32S开发板扩展板
2023-04-04 11:05
制作ROS小车系列（二）——开始ROS上位机导航前的准备目录制作ROS小车系列（二）——开始
2022-01-20 07:52
ESP32-S0WD
2023-03-28 13:10
2.6 ROS小车STM32底层控制代码经过之前几篇文章，我相信大家一定对下面这些模块都已经有些了解了。今天，我们将编写ROS小车STM32单片机底层控制的最后一篇文章
2021-08-16 06:42
来没事，把以前做的摄像头小车发出来。还有我养的狗哈哈。先说说线路esp32cam模块一个h桥直流电机驱动一个履带底盘一个io用的12，13，14，15电源就不说了然后h桥驱动器用的最便宜的2块多
2022-01-05 07:40
ESP32-D0WD
2023-03-29 17:57
近期受疫情影响，STM32芯片一路涨价，本着低成本的原则（穷学生狗头????）现在想做一个ROS平台控制的小车只能选择其他低成本的开发板了。比较之下最终选择Arduino mega开发板，最后实现
2021-09-02 08:56
ESP32-POE
2023-03-28 13:21
