大家好,我们需要使用默认情况下使用英特尔Aero Board的R200凸轮进行切换。我们需要将micro u*** 3.0端口用于其他设备。我们如何将D435 RealSense连接到Intel Aero Board上的现有端口,该端口目前由R200摄像头使用(在英特尔RTF无人机上)。请问关于集成的建议?以上来自于谷歌翻译以下为原文Hi all, We need to switch from using R200 cam delivered by default with Intel Aero Board. We need to use micro u*** 3.0 port for other device. How we could connect D435 RealSense to existing port on Intel Aero Board, which is currently used by R200 camera( on intel RTF drone). Please could you advice on integration?
2018-10-11 16:58
大家好,我正在使用安富利的Virtex-6 DSP开发套件,所以我有ML605板和4DSP FMC150 DAC / ADC子卡。我相信船上的电源有问题。我正常工作,有一次当我尝试配置电路板时,没有找到电缆,当我打开它时,大多数状态LED都没有点亮。 现在,当我打开电路板时,唯一亮起的LED是12 V电源开启(DS25)。 FPGA init led(DS31)和以太网状态PHY LED也会瞬间闪烁。通过模式开关(S2)的一些设置,FPGA init led在30秒后开启。风扇正在工作,但没有任何反应。电路板通过6针连接器(J60)供电。连接器的某些支脚之间有12V电压,因此似乎正常工作。因此,根据ML605板调试清单(下面的链接),我们得出“确认板问题”这一点。我测量了PTD08A020W和PTD08A010W开关稳压器模块U20,U21,U42,U43和U91上GND和V_o之间的电压。它们似乎与p中的值相当接近。除了U20之外,ML605硬件指南中有67个,它产生0.138 V而不是1.5 V.我们还测量了U20和U91上的PWM引脚。在U20上读数接近于零,但在U91上它的电压约为0.7 V,所以我怀疑问题可能出在PMBus控制器(U25)上。 我认为我们没有做任何特别的事情来打破董事会。我们之前大约一个小时左右更换了一些电缆,但那些电缆只是往返于FMC的电缆。我正在进行的设计基本上是对Avnet套件参考设计的修改,其中添加了一些数据操作和与Picoblaze宏的UART通信。与电路板的连接如下:通道B输入和FMC150的触发输入来自Tektronix AFG3252函数发生器。通道D输出连接到示波器。 JTAG和UART电缆连接到计算机。用户GPIO P(J57)和以太网连接的电缆未连接任何东西。我试过删除FMC,但它没有效果。更换U20组件会解决问题吗?似乎有可能但不容易更换。或者问题可能出在PMBus控制器(U25,UCD9240)中?为了以防万一,我们订购了PMBus适配器电缆。这种情况似乎与此主题中的问题有些类似:http://forums.xilinx.com/t5/Xilinx-Boards-and-Kits/ML605-Damaged-Power-supply/m-p/136124。我远不是FPGA或任何类型电子产品的专家,到目前为止我对我的诊断也不太了解,所以任何意见都会受到赞赏。 您的,Elsa Mannila链接到手册等:ML605硬件用户指南:http://www.xilinx.com/support/documentation/boards_and_kits/ug534.pdf FMC150用户手册:http://www.4dsp.com/pdf/ FMC150_user_manual.pdf ML605电路板调试清单:http://www.xilinx.com/support/answers/40398.htm UCD9240数据表:http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ucd9240.pdf PTD08A010W数据表格:http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ptd08a010w.pdfML605原理图:http://www.xilinx.com/support/documentation/ml605_13-4_bf.htm我的设计参考设计基于:http://community.em.avnet.com/t5/Virtex-6-DSP-开发套件/信号质量参考设计/ td-p / 4452(第三篇文章中的链接)
2019-09-09 09:02
图形控制器几乎从一开始就成为计算机系统的重要组成部分,并且从提供对低分辨率显示器的有限支持,到提供实时光线跟踪支持的平台,一直在稳步发展。早期,显示控制器的许多功能始于PC,以支持游戏和其他应用程序。这些技术后来被迁移到手机,以及超级计算机中。本文从NEC的μPD7220图形显示控制器开始,介绍了历史上多款具有里程碑意义的图形处理芯片。
2020-12-31 06:18