大族机器人-Elfin
2016-12-25 22:22
大族机器人成立于2017年9月，围绕智能机器人业务，开发了机器人电机、伺服驱动器、机器人控制器、机器视觉等机器人核心功能部件，并推出相关机器人产品。
2020-10-30 15:15
system_clock_init(void) */ /* add by cym 20130218 */system_clock_init_scp:push{lr} ldrr0, =ELFIN_CLOCK_BASE@0x1003_0000@ CMU_CPU MUX / DIVldrr1, =0
2022-01-25 06:11
*/ldrr0, =ELFIN_GPIO_BASEldrr1, [r0, #MP01CON_OFFSET]bicr1, r1, #(0xf
2015-09-16 18:52
, =ELFIN_CLOCK_POWER_BASE // 1 设置各种时钟开关，暂时不使用PLL ldr r1, =0x0 // 芯片手册P378 寄存器CLK_SRC：Select clock source 0 (Main) str r1, [r0, #CLK_SRC0_OFFSET] ldr r0, =
2021-12-04 16:51
system_clock_init(void) */ /* add by cym 20130218 */system_clock_init_scp: push {lr} ldr r0, =ELFIN_CLOCK_BASE @0x1003_0000@ CMU_CPU MUX / DIV ldr r1, =0
2021-11-30 17:51
, =ELFIN_CLOCK_POWER_BASE@0xe0100000/* Set Mux to FIN */ldrr1, =0x0strr1, [r0, #CLK_SRC0_OFFSET]ldrr1,=APLL_LOCKTIME_VALstrr1,[r0
2015-09-06 21:04
CONFIG_CLK_1000_400_200ldrr0, =ELFIN_CLOCK_BASEldrr2, =CLK_DIV_FSYS2_OFFSETldrr1, [r0, r2]orr r1, r1
2016-04-19 16:25
high */ ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE ldr r1, =0x00000001 str r1, [r0, #GPH0CON_OFFSET] ldr r1, =0x5500
2015-08-11 22:53
大协作机器人产品系列，产品体系日益丰富。2017年，大族机器人推出第一代协作机器人产品—Elfin系列，2020年推出Elfin-P系列，2021年推出MAiRA系列，而MAiRA作为行业颠覆性产品
2021-10-26 11:13
