电子发烧友网站提供《Arduino控制的Delta机器人.zip》资料免费下载
2023-07-05 11:01
电子发烧友网站提供《有趣的小型delta机器人.zip》资料免费下载
2022-11-29 14:56
并联机器人由多个封闭的机构环组成。这些机构环通常是由连接基座和运动平台的两或多个机构链构成，其中一个关节被驱动，其它关节也跟着一起运动。本文介绍一种3自由度的并联机器人--DELTA
2016-01-04 15:10
为提高Delta机器人的动作速度，提出一种离线寻优与在线查询相结合的时间最优轨迹规划方法。网格化机器人主传送带上的工作区域，选择每个网格中心点为标准点，在笛卡尔空间采用直线、圆弧插值获得门型轨迹
2018-03-20 15:39
本文档的主要内容详细介绍的是TPG系列Delta机器人专用精密行星减速机型录资料免费下载
2018-12-24 08:00
电子发烧友网站提供《Delta机器人的正向和反向运动学库.zip》资料免费下载
2022-12-19 10:24
针对Delta机器人运动过程中因弹性变形导致的误差问题，基于有限元理论对其弹性动力学问题建立了数学模型并进行了研究。根据机构特点，将机器人的各构件分别划分为刚性体与弹性体，形成了一个刚柔结合的系统
2018-03-08 11:44
问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人
2021-09-17 07:49
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本体结构本体结构分类：不同机器人建模控制的本质区别关节型机械臂：串联垂直多关节6轴机器人SCARA机械臂：笛卡尔机械臂：Delta并联机械臂：双平行四
2021-09-08 07:44
刘***：欢迎来到未来机器人的世界，在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。创造机器人曾是我们儿时的梦想，从敲打简陋的铁皮机器人，到憧憬科幻小电影里的超酷
2015-12-29 14:56
