DDA输出脉冲序列控制步进电机正反转，可实现电机加速、减速、匀速。
2021-06-29 08:49
2.6 重要的话题Topics机器人有许多的功能，这些功能的实现是依靠着机器人各个模块之间的通信来完成。在ros中有两种通信方式，其中一种就是topic通信（异步通信）
2021-09-01 06:57
基础知识介绍什么是并行通信和串行通信串行通信：串行通信是指利用一条传输线将数据一位位地顺序传送。传输方式：传输一个字节（8个位）的数据时，串口是将8个位排好队，逐个地在
2022-01-13 06:09
串口通信一、串口通信概念1、串口通信的作用2、串口通信的通信方式一、串口通信
2021-11-18 08:36
一位萌新为参加robomaster所做的前期准备–stm32基础（六）（CAN通信）最近一直在忙英雄车程序框架的编写，一直没有时间更新（哭了） 12月份需要重新写一份英雄车的工程文件，运用到2020
2021-08-20 06:13
目录通信基础知识STM32串口通信基础(UART)串口通信过程UART中设置的参数通信基础知识 首先两个设备间的通信方
2021-07-27 08:05
串口通信与串行通信的区分串行通信：串行通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送，是指通信双方
2021-12-24 06:46
众所周知通信协议就是一种数据传输的协议规范，从软硬件层面可以分为硬件层通信协议和软件层通信协议，本文通过对通信的硬件层协议和软件层协议的简单介绍使大家更好的理解什么是
2022-02-09 07:34
引脚标示功能电压引脚标示功能电压1BO掉电检测，当输入电压低于1V时内部保护1.311EN2使能输入221.0V2GIG延时控制7.3V12Lgs栅极信号控制空空3DGS同步输出钳位，此脚与地之间连接电阻调整最大时间2.0V13Hgs上栅极信号控制空4SS软启动1.9V14GND地05R-Fmin最低频率调整VFB，大于或等于5.1V2.0V测量时背光灭15Lgd驱动输出6.8V6R-Fmax最高频率调整此脚与地之间连接电阻设置小于或等于1.2V214mv测量时背光灭16VCCVCC供电14V7FB连接和地之间变化的工作频率4.9V17HB半桥检测,连接半桥输出197V8OTP-lath锁存输入（保护）2.9V18Hgd驱动器高侧半桥驱动204V9DT保护控制1.2V19BOOT高侧驱动器电源212V10ENl使能输入10.5V20[/td][td=105](520101)
2021-05-21 06:21
通信有并行通信和串行通信并行通信将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送。特点：控制简单，传输速度快。但传送线较多。成本高串行通
2021-12-10 07:43
