2018-04-27 开胃学习数学系列 - 闭合解解析解和数值解
2019-06-03 16:10
在采用传统无动态解耦控制时，uqu_quq和udu_dud的指令值存在耦合项。上一个学习笔记中设计的设计方法是将其忽略，因此在最后设计的效果并不太好。目前，常用的解耦设计方法，有前馈解耦、偏差
2021-08-27 07:29
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2014-04-20 12:32
申请理由：這款开发板的硬件非常适合我现在在做姿态解算设计，再加上自有的mpu6050 gps，可以用来测试姿态解算的准确性项目描述：利用陀螺仪，加速度计，磁力计等做一个了定高定位的姿态解算，检验算法的正确性
2016-01-26 13:58
偏差解耦控制：电机参数估计值采用估计值加上电流反馈补偿d轴电流：电机参数准确值采用准确值加上电流反馈补偿d轴电流：电机参数采用估计值加上偏差解耦控制：电机参数采用准确值加上偏差解耦控制：偏差
2021-06-28 06:08
MPU6050有软件解算姿态和DMP解算姿态，他们各自的优缺点是什么呢？因为大家都知道的是DMP可以减轻MCU的负担，但我看了好几个微型四轴开源飞控的选择都是用软件解算，什么理由呢？
2019-05-29 04:36
UBoot 解說.................
2013-05-22 14:17
我用solve函数解一个带复数的多元方程组，但是得不到解，我降低未知数个数给了个简单的例子，发现他还是给不出解。方程组如下，未知数u11，u12，u21，u22：u11^2+u21^2==0u12
2018-12-22 11:37
用“串反并同”和“等效电源”秒解电压、电流、功率怎么变的问题小伙伴们，我终于忍不住要给大家讲一些秒解物理题的方法了，其实我本身并不喜欢“秒解”的方法，因为很多小伙伴热衷于这些“奇技淫巧”，而不愿意
2021-12-30 07:10
了解或想开发无人机的朋友肯定绕不过姿态解算这茬，花点时间去了解它们原理并不难，这里提供两个原理链接供大家参考：四元数表示旋转的理解四旋翼姿态解算原理而在代码实现方面，我这里写好了姿态解算算法模块供大家学习和参考。
2022-01-11 07:06
