初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20
机器人电动机驱动器种类基本是以下5种 1．直流伺服电动机驱动器 直流伺服电动机驱动器多采用脉宽调制（PWM）伺服驱动器，通过改变脉冲宽度来改变加在电
2015-01-23 14:44
题库来源：特种作业模考题库小程序1.根据电动机顺序启动梯形图，下列指令正确的是( )。 CA.LDI T20B.AND X001C.OUT Y002D.AND X0022.三相异步电动机采用
2021-09-02 07:54
接触了移动机器人这么久，我觉得应该写点什么东西，分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前
2021-08-06 06:13
、餐饮服务行业已经应用到了机器人。不过目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么
2016-01-20 09:39
题目：基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1）小车 2）STM32F429开发板 3）树莓派3b+开发板 4）4g通信模块 5）GPS模块 6
2021-11-08 06:17
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33
总结了一下英飞凌单片机启动模式的不同设置及电路设计。这是初学者特别容易忽略的问题。如有错误，一定要一定要一定要指正，避免误导别人。真诚求各种板砖。 设置
2018-12-19 10:33
结合Matlab/Simulink环境，对电动机几种降压启动进行建模及仿真分析，同时为电气控制的教学研究提供新思路。2笼形异步电动机降压启动理论分析电
2021-09-06 06:19
。2021年电工（初级）考试技巧及电工（初级）模拟考试系统1、【判断题】()对电路中任一节点而言流入(或流出)该节点电流的代数和恒等于零。（√）2、【判断题】()没有工作票，也可以在电气设备上工作。（×）3、【判断题】()Y－Δ降压启动是指电动机定子绕组Δ形
2021-09-02 07:10
