如果可以缩短积分时间,则可以显著降低累积角度误差。当陀螺仪不旋转时,速率输出较小,但因陀螺仪噪声的影响,输出不是零。ADXRS810具有超低的陀螺仪噪声和超高的灵敏度,只需设置相应的阈值,即可轻松过滤掉数字域中的噪声。这一过程等效于低通滤波,因为与旋转导致的速率输出相比,陀螺仪速率噪声处于高频区。
2018-05-25 10:19
在上升部分,未知信号按固定时间(t1)给积分器充电(积分时间通常是市电周期的整数倍数,以抑制市电干扰)。在下降部分,积分器按参考电压进行固定速率的放电,t2是放电
2018-06-19 09:06
如何设计时间可调的给定积分器电路?这样处理积分电路更灵活。
2023-02-28 11:36
在上升部分,未知信号按固定时间(t1)给积分器充电(积分时间通常是市电周期的整数倍数,以抑制市电干扰)。在下降部分,积分器按参考电压进行固定速率的放电,t2是放电
2018-06-21 16:45
用陀螺仪的一个主要挑战是卫星信号可能会长时间丢失,导致累积的角度误差变得太大而无法准确定位车辆。本文提供了一种解决此问题的简单方法。
2023-01-30 14:16
积分器是转换器的核心部分,它的输入端所接开关S1由定时信号Qn控制。当Qn为不同电平时,极性相反的输入电压vI和参考电压 VREF将分别加到积分器的输入端,进行两次方向相反的积分,
2020-09-01 12:48
分时安全电路 当开
2009-10-05 15:02
积分电路是使输出信号与输入信号的时间积分值成比例的电路。
2023-06-06 09:49
高速积分电路 当密勒积分电路的时间常数T1较小时即在高速运行的情况下,出现了实际输出波波形滞后于理想情况一段时间,解决这一问题的办法是选用通频
2010-04-22 18:04