应用 CMAC神经网络具有小脑的机能,因而,被广泛应用于机器人的运动控制。或者反过来说,正是为了机器人的运动控制,Albus构造了CMAC神经系统,以模拟脊椎
2010-08-09 14:57
图1显示了模糊CMAC神经网络的结构和运算过程。模糊CMAC神经网络可以用于近似一个非线性映射y(x):Xn→Ym,其中Xn∈Rn是在n维输入空间中的应用,Ym“∈Rm
2020-04-25 17:30
基于CMAC神经网络的PID参数自整定方法的研究 0 引言 控制器的参数整定是通过对PID控制器参数(KP,KI,KD)的调整,使得系统的过渡过程达到满意的质量指标
2009-12-01 17:39
摘要:在机器人手眼系统位置控制中,用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型,实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC
2006-03-24 12:46
在介绍卷积神经网络之前,我们先回顾一下神经网络的基本知识。就目前而言,神经网络是深度学习算法的核心,我们所熟知的很多深度学习算法的背后其实都是神经网络。
2023-02-23 09:14
RNN(Recurrent Neural Network)是循环神经网络,而非递归神经网络。循环神经网络是一种具有时间序列特性的神经网络,能够处理序列数据,具有记忆功能
2024-07-05 09:52
深度神经网络是一种基于神经网络的机器学习算法,其主要特点是由多层神经元构成,可以根据数据自动调整神经元之间的权重,从而实现对大规模数据进行预测和分类。卷积
2023-08-21 17:07
递归神经网络(Recurrent Neural Network,简称RNN)和循环神经网络(Recurrent Neural Network,简称RNN)实际上是同一个概念,只是不同的翻译方式
2024-07-04 14:54
人工神经网络和bp神经网络的区别 人工神经网络(Artificial Neural Network, ANN)是一种模仿人脑神经元网络结构和功能的计算模型,也被称为
2023-08-22 16:45
BP神经网络和人工神经网络(Artificial Neural Networks,简称ANNs)之间的关系与区别,是神经网络领域中一个基础且重要的话题。本文将从定义、结构、算法、应用及未来发展等多个方面,详细阐述BP
2024-07-10 15:20