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　　应用 　　CMAC神经网络具有小脑的机能，因而，被广泛应用于机器人的运动控制。或者反过来说，正是为了机器人的运动控制，Albus构造了CMAC神经系统，以模拟脊椎

2010-08-09 14:57

提出利用CMAC 神经网络与PID 的复合控制，实现非线性系统控制。由于CMAC 网络的优点使PID 控制效果有很大提高。仿真实验表明了该方法的有效性。关键词：

2009-06-11 09:16

阐述了CMAC 神经网络的基本原理，并结合PID 控制的特点，将CMAC 神经网络与PID 复合控制算法应用在工业领域的温度控制系统中，并同传统的Zieglar-Nic

2009-06-20 09:21

详细介绍了CMAC神经网络结构" 中间层作用函数地址的计算方法" 输出层权值的学习算法# 并利用CMAC神经网络对水下机器人深度模糊控制器进行了学习$ 仿真结果表明%

2010-07-22 15:49

图1显示了模糊CMAC神经网络的结构和运算过程。模糊CMAC神经网络可以用于近似一个非线性映射y（x）：Xn→Ym，其中Xn∈Rn是在n维输入空间中的应用，Ym“∈Rm

2020-04-25 17:30

基于CMAC神经网络的PID参数自整定方法的研究 0 引言 　　控制器的参数整定是通过对PID控制器参数（KP,KI,KD）的调整，使得系统的过渡过程达到满意的质量指标

2009-12-01 17:39

本文首先给出了一种模拟双退火算法，增加第二退火温度，随着第二温度的降低，逐渐减少状态向量中可变元素的个数，直至只允许一个元素变化，由此可快速精确的逼近最优解的

2010-01-22 14:25

有源电力滤波器（APF） 是一种用于动态抑制谐波 ，补偿无功的新型电力电子装置 ，谐波的实时检测和补偿控制非常重要。本文对比分析了传统的并联型有源电力滤波器检测控制方法 ，提出了将神经网络和遗传算法

2017-11-08 17:39

摘要：在机器人手眼系统位置控制中，用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型，实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC

2006-03-24 12:46