原文链接 论文地址：https://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/He_A_Twofold_Siamese_CVPR_2018_paper.pdf 摘要 1.本文核心一：将图像分类任务中的 语义特征 （Semantic features） 与相似度匹配任务中的 外观特征（Appearance features）互补结合，非常适合与目标跟踪任务，因此本文方法可以简单概括为：SA-Siam=语义分支+外观分支； 2.Motivation：目标跟踪的特点是，我们想从众多背景中区分出变化的目标物体，其中难点为：背景和变化。本文的思想是用一个语义分支过滤掉背
2023-01-11 17:54
激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。下面的表格是近年来LOAM系列算法的汇总。
2023-08-31 15:54
在Place Design之后再去看Hold Time，如果此时Hold Time的违例比较小（比如-0.05ns），还是不需要理会的
2023-01-11 09:05
本期为大家带来eIQ Time Series Studio工具使用攻略-输入文件格式的介绍。
2024-12-26 09:25
头文件time.h @函数名称: localtime 函数原型: struct tm *localtime(const time_t *timer) 函数功能: 返回一个以tm结构表达的机器时间信息 函数返回: 以tm结构表达的时间，结构t
2020-02-20 15:37
实时性(RealTime/Real-Time)是嵌入式软件领域一个关键性能指标，也是计算机系统领域一个老生常谈的话题。
2023-11-23 18:27
方法，但这些方法涉及参数多，计算量大，过程复杂，尤其是对APF 系统延迟问题。针对数字化的APF系统内部结构固有的延迟特点，运用灰色系统理论的ＧＭ（1，1）灰色预测模型，提出基于灰色预测的APF预测控制方案。
2021-03-26 11:52
大家好，eIQ Time SeriesStudio又和大家见面啦！本章为大家带来工具核心部分-模型训练。
2025-03-25 15:25
