电子发烧友

前言 让小车进行循迹最重要的是获取车相对于循迹线的位置，关于循迹模块的原理我已经在之前的一篇博客上讲过，如果大家没看过的话可以点此链接：PID循迹模块原理。PID

2021-09-07 06:29

一体，是学习信息技术，机器人的最佳载体。小车循迹指的是小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。也可用CCD，CMOS 摄像头方案，光电优点： 1．电路设计相对简单 2．检测信息速度快

2014-06-08 18:14

红外循迹传感器PID循迹算法前一段时间参加了一个小车循迹竞速的比赛，获得了一个还行的成绩，所以在这里想把里面的核心部分PID寻线算法给大家分享一下。红外传感器循迹原理如

2022-01-14 08:03

写在前面 关于红外PID循迹模块的原理我之前写过一篇博客，大家没看过的话可以点此链接查看：PID循迹模块原理。此循迹模块可以根据传感器离黑线的距离输出线性值，但是配置起来比较麻烦，单片机必须带有

2022-01-14 07:35

简介智能循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够

2021-07-21 07:29

该文章主要讲述了PID红外循迹的思想相比于市面上较多的常见的红外循迹模块，该文章讲的是模拟量输出的红外循迹模块，如果用的是数字量输出的，则所可以用的信息就会大大减少，只有0、1两种情况，也无法进行

2022-01-14 06:18

1、循迹小车控制主要由单片机、循迹传感器、电源系统、电机驱动模块、如果有避障，就是躲避障碍的要求需要加避障传感器，比如超声波等，以及遥控等功能。综上，（1）主要控制的头脑是单片机；（2）充当感觉

2021-11-25 07:49

（一）概述记得去年这个时候，我参加了省上的机器人大赛，当时有熊猫乐园、机器人排爆、机器人扎气球、循迹小车等题目，我选的是循迹小车。由于我比较菜，前前后后历时一个多月才完成这个项目。期间遇到的困难

2021-08-17 08:17

目录前言一、TCRT5000循迹模块介绍二、TCRT5000循迹模块原理三、TCRT5000循迹模块应用结语前言本文将讲述TCRT5000循迹模块的原理及应用。本文应用

2021-07-21 08:51