CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network， CAN）上的高层通信协协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
电子发烧友
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CAN 在 ISO 层级中的位置、通信协议需求、CANopen协议诞生、设备子协议、CANOpen设备结构
2021-08-23 09:02
介绍了CAN总线的应用层协议CANopen；介绍了CANopen系统的应用；详细介绍了CANopen的协议结构，通信对象以及标识符的地址分配。关键词：现场总线; CAN总线;
2009-05-26 11:07
canopen 简单提要can总线 can特点：多主控制、高达1M通讯速度、通讯校验、 错误检测处理及恢复等，can总线通讯接口规定了CAN协议的物理层和数据链路层功能。 canopen协议
2021-09-15 07:56
CANOpen系列教程09_CANOpen对象字典
2020-03-06 16:31
CANopen协议，，
2016-09-16 17:56
CANOpen系列教程07_CANOpen协议概述
2020-03-06 16:33
CANopen，好东西，喜欢的朋友可以下载来学习。
2016-02-22 14:49
canopen轻松入门，，
2016-09-16 17:54
