开发环境：1.使用RT-Thread Studio，基于STM32F407芯片开发。2.使用官方历程已成功测试和启用CAN设备。（开启相应的宏以及引脚配置，引脚是CAN1的PD0和PD1）3.在
2022-12-13 16:05
1.使用RTThread Studio基于STM32F407芯片开发。2.现在已经正确配置CANFestival的CAN驱动和Timer，但是发现在canopen_recv_thread_entry
2022-06-09 09:28
开发环境：1.使用RT-Thread Studio，基于STM32F407芯片开发。2.使用官方历程已成功测试和启用CAN设备。（开启相应的宏以及引脚配置，引脚是CAN1的PD0和PD1）3.在
2022-06-09 09:41
添加canfestival软件包后报错
2023-04-07 15:23
使用软件库canfestival，驱动三个电机，三个电机驱动器id：2，3，4，控制电机2，3号不能实时响应，总是有个缓存一样的问题，要多次发送命令，电机才响应，四号正常，三个的驱动器的位置等位的
2022-11-08 10:33
硬件：stm32f429正点原子开发板软件：rt-thread 3.1.x计划实现的功能：使用can总线发一条数据，收到回复后，就马上再发下一条数据。底层使用canfestival包。发送时先申请
2022-11-23 10:37
开发环境：1.使用RT-Thread Studio，基于STM32F407芯片开发。2.使用官方历程已成功测试和启用CAN设备。（开启相应的宏以及引脚配置，引脚是CAN1的PD0和PD1）3.在
2022-08-22 14:14
RT版本4.0.3问题1：目前修改后的canfestival功能包能够正常发送数据到驱动器，并且能够驱动起来，但是控制板一直提示驱动器节点心跳包错误。这个可能是什么原因呢？驱动器是按照设定的心跳包
2022-10-31 15:10
CAN发送与接收的丢包问题硬件:STM32F4IGT6操作系统:RTTV4.1.0CAN使用RTT的设备驱动CAN波特率 1Mbps通讯线不超过1米，电机CAN线和单片机CAN线与分析仪can线采用
2022-11-08 11:27
STM32+CubeMX开发工程笔记汇总，错过绝对后悔
2021-12-21 06:00
