本博文主要介绍了车用CAN通讯的基础知识，数据链路层部分，主要包括帧类型、帧起始&帧结束、仲裁段、控制段、数据段、CRC段&ACK段和错误帧等。
2022-01-07 06:16
使用的CAN2517FD有所区别，仅供参考），主要体现在数据链路层这一部分。应用程序，具体表现在控制器以不同的通信方式、MCP2517FD提供的相应指令集和指令集格式对CAN2517FD的寄存器进行读写操作，进而实现
2021-08-19 06:47
功能一个观测任意数据波形的上位机前提知识数据帧所谓数据帧（Data frame），就是数据链路层的协议数据单元，它包括三
2022-01-14 06:56
的是ISOll898定义的高速CAN发送／接收器标准。节点数量 理论上，CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，最多只能接100多
2014-04-27 15:16
CAN现场总线只定义了OSI网络模型的第一层(物理层) 和第二层(数据链路层) ，而这两层一般已被CAN硬件完全实现了。由于没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高
2021-09-09 09:11
产品的开发，CAN总线的稳定性是毋庸置疑的。CAN总线物理结构与特性CAN
2021-07-27 07:40
1.CAN的ISO[125k-1Mbps]/OSI[125bps-]参考模型的层次结构分为物理层和数据链路层。2.CAN报文帧格包含11位标识符的标准帧和29位标识符的扩展帧。3.微控制器
2022-01-11 06:50
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2019-09-04 09:27
，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。相比于I2C和SPI总线结构，can总线定义了更为优秀的物理层、
2021-08-20 08:00
分布式实时控制的串行网络，用于在不同的ECU下传输数据，是国际应用最广的现场总线之一。 CAN总线标准 CAN
2022-10-31 16:40
