mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理,其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。
2018-03-09 09:15
本文主要介绍了mpu6050姿态解算原理分析及程序设计,MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,四元数法只求解四个未知量的线性微分方程组,计算量小,易于操作,是比较实用的工程方法。
2017-12-11 13:51
一个完整的C程序必须拥有一定的结构,这样才可以规范的编辑C程序。
2023-02-21 14:31
该程序有三个代码段; 第一个代码段?C_STARTUP在0x0000地址,是CPU第一条指令的入口,它只有一条长跳转指令,直接跳到第二个代码段。 第二个代码段?C_C
2018-12-27 16:30
一个整型变量。例中,先用c51写出这个函数的主体,然后用SRC控制指令编译产生asm文件,进一步修改这个asm文件就得到我们所要的汇编函数。该方法让编译器自动完成各种段的安排,提高了汇编程序的编写效率。
2018-11-02 15:57
本文主要介绍了C51读写AT24C04源代码及AT24C04测试程序。
2018-04-04 12:01
所有的C程序都会从 main 函数开始执行。因此,main 函数放在任何位置都是优先执行的。这样的话, main 函数可以放在任何位置
2023-02-21 14:33
解复位就是复位撤离,系统解复位就是复位结束了系统准备开始工作。
2023-11-28 12:20
视频分辨率对软解功耗差异较大,如表2所示,以iPhone 8为例,对于480P(640x480)视频,AVS2软解和H.264硬解功耗相当;对于720P视频,AVS2软
2018-07-26 17:06
由于C++解释器比C语言解释器占用的存储空间要大500k左右。为了节省有限的存储空间、降低成本,同时也为了提高效率,将用C++语言写的源程序用
2023-04-21 10:12