用观察者模式重新实现了PTP的主控制循环:在循环中不断调用PTP的各个部分(已全部重新编写)处理函数,当发现有输出数据后,在最外部循环中调用LWIP的函数。LWIP本身为嵌入式的编写方式,所以
2021-08-05 07:57
1.TwinCAT NC PTP的控制周期通常说的NC周期,是指轨迹规划和PID运算的周期,是NC与伺服驱动器交换数据的周期,目标位置、当前位置、控制字、状态字都以这个频率更新。在TwinCAT
2021-09-01 07:07
这是stm32f107ptp时钟同步程序,官方库,经过移植有用,精度300ns左右,建议使用v2版本,主从机修改一下ip 什么的就可以使用了,注意你自己使用的是和哪块评估板类似就在mdk里面选择对应
2021-08-05 06:52
BLE32PN300SZ1L
2023-03-29 17:59
BLE18PS080SH1D
2024-06-20 20:34
BLE32PN260SN1L
2023-03-29 21:43
BLE18PK100SN1D
2023-03-29 17:16
BLE18PS080SZ1D
2024-06-20 20:19
BLE18PK160SN1D
2023-03-28 14:47
MURATA - BLE32SN120SH1L - Ferrite Bead, 1210 [3225 Metric], 12 ohm, 20 A, BLE32 Series, 600 µohm, ± 5%
2024-06-20 20:28