求助各位大神，X-NUCLEO-IHM08M1板文档中输出电流为15Arms，过流检测和保护为30Apeak。其中，过流检测30Apeak可以理解，0.3V/0.01R=30A，但是15Arms是怎么得出来的呢？
2024-04-10 08:26
原子哥，问你一个舵机问题，我做了一个机械手臂，买了个7.4v的航模电源，不知道怎么链接。一开始，我给舵机，单片机和电位器直接供电，但不知咋了，冒烟了，能不能告诉我怎么办啊，是不是要降压什么的，真心不懂，求教！！！！
2019-06-11 03:49
求助，如何用脑电波模块控制机械手臂棘爪的运动。可以加QQ私聊。只实现单一功能起价800元，不算元器件。997206771
2016-06-17 22:58
机械手臂下不来，传感器能感应到就是下来抓东西的时候卡着不下来左右可以移动，程序没有问题，是不是机械出现问题了，求各位大神帮忙解决一下问题。
2018-09-29 09:28
目前，插上OLED屏幕与机器手臂，无法显示手臂的舵机ID，通过USB连接点电脑，串口向ESP8266发送舵机角度查询指令返回无效角度与ID（esp8266应该没有问题）。已经更换新USB2.0
2025-04-22 12:19
/id_XNTkxNjgwMDg=.html这里有一个我搜到的 做得挺好的，但是我不知道怎么实现。首先要求是用PIC单片机来做检测手臂运动来控制机械臂。就是手臂运动状态等数据采集→PIC→PWM输出→电机→摆动第一个数据采集我
2012-12-23 11:48
做机械手臂，两个舵机之间协调工作，怎么算出两个舵机之间恩角度的函数关系啊，求助各位大神，另外有相应的群吗，谢谢啦
2017-03-07 09:13
全桥大电流变压器，原边实效电流30Arms,考虑采用t0.25mm*W20mm的铜板设计，从铜板引出到针脚的电线根据30Arms电流计算的话需要4根1.25UEW的电线，由于焊锡高度的问题，只能采用4根0.8UEW的电线，这样的话温升会有影响吗？
2022-09-16 17:10
请问一下如何进行ABB 120六轴机械手臂的程序编写呢？
2021-09-15 07:43
为 3.4 欧姆。我预计它将输出 1.6 Arms（4.3 V/2.6 欧姆）或可能 0.72 Arms（4.3 V/（2.6+3.4）欧姆），VDD_RF 稳压器将电流限制为 350Arms。但是，i_lim 标志
2022-12-08 06:35
