学习stm32，打交道最多的莫过于串口通讯了，但是官方的串口发送库太恶心了，完全不好用甚是还念C语言的printf，想输出什么就有什么，现在，一步步来做个重定向，让你的stm32可以跟C语言一样能
2021-08-04 06:20
x宝淘的6轴手臂一直在吃土。萌生一念，不如试着用ros来驱动它吧。量了关节的位置，想象着对比着一个测试模型，手动写好了模型文件 实际上是很多xml的xacro。写个launch 方便反复调试造型
2021-09-07 07:44
意念猫耳朵这个产品以及基于相同软硬件技术的各类产品（包括神念科技旗下的脑立方电脑版、脑立方移动版、美国美泰公司（MATTEL-全球最大的玩具公司）采用神念科技技术设计生产的MindFlex单人
2015-04-22 21:36
我和 Linux、嵌入式实时操作系统 RT-Thread—— RT-Thread创始人熊谱翔，2015 年接触 Linux说起 Linux 应该从我在校园时期说起。我是在山城——重庆邮电学院念的书
2021-12-14 08:25
，称为半定制专用集成电路，相对来说更接近FPGA，甚至在某些地方，ASIC就是个大概 念，FPGA属于ASIC之下的一部分。FPGA基本就是高端的CPLD，两者非常接近。我现在用的是ALTERA...
2021-11-24 07:09
工程师必须尽量使用双层板。在本文中将讨论使用或不用自动布线、有或没有接地面的电流返回路径的概 念，以及关于双面板元件的布局方式。
2012-08-04 11:37
，下面是单片机的UART串口通信原理 UART通信0）类比UART通信可以比作小学的听写句子。首先老师会说：“准备好没有？拿出本子听写，李小明你的本子像个咸菜！”。同学听到老师说的话，就知道听写开始了。然后，老师开始把句子读给学生听。每个句子老师必须从头开始逐字念。一些同学和老师的速度一致，有些同
2021-11-18 08:50
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:53 编辑 R=p*L/S R表示电阻。 p念“rho”，表示导电率，跟材料有关，比如金、银和铜的导电率较小，我们电线常用铝或铜代替，而铁
2012-07-13 15:30
毫源藕线性电源优缺点熬基础±，采用了开关预稳压和线性稳压方案楣结合的组合式的稳压方案，将线性调整管的管压降控制在一个固定值，这样既降低了调整管自身的损耗，减小了装置的体积，同时也提高了整念电源的转换效率。感兴趣的朋友欢迎下载浏览！
2016-01-15 16:26
時，AI不是讓娃娃來<使用>，而是她的玩伴，AI陪伴著娃娃成長，成為娃娃童年的美麗懷念。也就是，讓學生成為AI世界裡的主角(第一人稱視角)，而不是工人(AI開發人才)。就像上圖裡的這位娃娃就是這世界裡的主角。`
2020-12-11 10:15
