x宝淘的6轴手臂一直在吃土。萌生一念，不如试着用ros来驱动它吧。量了关节的位置，想象着对比着一个测试模型，手动写好了模型文件 实际上是很多xml的xacro。写个launch 方便反复调试造型
2021-09-07 07:44
医疗康复机器人是近年出现的一种新型机器人，主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练。为此提出通过STM32微控制器控制无刷直流电机来控制机器手臂的运转，并通过Simulink建立PID模型，运用
2018-08-22 09:31
很大优势,它价格便宜,携带方便且在人类日常生活中已经普及.为了更好的服务人类,代替人类做繁琐的家务,基于Android平台的服务机器人的课题已成为当前研究的热点.基于上述背景,本文的研究内容是基于Android平台的双手臂...
2021-08-30 08:01
ARM开发者套件(ADS)拥有： ·一个独立的汇编程序ARMASM·一个内置在C和C++编译器中的优化内联汇编程序。 这些汇编器作为输入的语言基本上是相同的。 但是，在内联汇编程序中可以使用的语言
2023-09-01 10:41
一、什么是ARMARM：（Advanced RISC Machines）高级精简指令集微处理器。它有几层含义：1.ARM是一个公司，英国公司。只出售芯片的技术授权。2.ARM是全球领先的32位嵌入式
2021-07-29 06:43
中，CPU、RAM、ROM、I/O这些都是单独的芯片，然后这些芯片被安装在一个主板上，这样就构成了我们的PC主板，进而组装成电脑，而单片机只是将这所有的集中在了一个芯片上而已。2、什么是ARM芯片？凡是采用ARM内核的芯片（或者凡是采用
2022-01-13 06:55
原文一、ARM是什么？ARM既可以认为是一个公司的名字 ，也可以认为是对一类处理器的统称 ，还可以认为是一种技术的名字 。ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发 的公司，作为知识产权供应商
2021-07-23 07:23
1. ARM7、ARM9、ARM11、ARM-Cortex的关系 ARM7：ARMv4架构，
2021-07-01 07:29
STM32 100步 基础知识和理论第一步什么是ARM*百度词条*RISC是精简指令集arm公司不生产芯片，只提供设计方案和知识产权ARM发展ARM性能与功能常见
2021-07-23 07:25
什么是ARM？1.ARM ---> Advanced RISC Machine高级精简指令集计算机的机器RISC --- reduced instruction set computer:如
2021-08-06 06:37
