scientists to boost research productivity. Therefore, you can do more experiments in less time and increase data accuracy. Stratage
2010-08-06 11:12
So, You Wanna Be an Embedded Engineer
2017-10-25 14:14
tools that are specifi cally designed to optimize your work, combined with the expert service and support you need to ensu
2010-08-17 12:32
Arduino演奏the truth that you leave利用Arduino及配套的蜂鸣器等，可以实现音乐的演奏。由于本人水平所限，该视频仅仅截取了原曲的一部分，而且音调有偏差的地方，还请
2021-12-14 19:03
Material You 是下一代 Material Design 的发展方向，也是一种全新的设计愿景: 方便您打造个性化的样式设计、满足各种需求并自适应各种屏幕;Jetpack Compose 是用于构建原生 Android 界面的新款现代工具包，可以帮助您更快地构建更出色的应用。
2022-03-11 10:24
This application note lists ten capabilities of the Infiniium Series oscilloscopes that you may
2010-08-10 09:40
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2012-05-29 10:38
Problem Will you fab (cut/route) my panelized boards? Solution We do offer the precise
2009-12-29 09:25
to handling their very own locks. Only you are able to take steps to help make your hair more healthy
2017-02-08 20:10
CAN总线结构 线形拓扑是在一条主干总线分出各个节点支线，其优点在于布线施工简单，接线方便，阻抗匹配规则固定，缺点是拓扑不够灵活，在一定程度上影响通讯距离，如下图所示： 星形拓扑是每个节点通过中央设备连到一起，其优点是容易扩展，缺点是一旦中央设备出故障会导致总线集体故障，而且分支线长不同，阻抗匹配复杂，可能需要通过一些中继器或集线器进行扩展，如下图所示： 树形拓扑是节点分支比较多，且分支长度不同，其优点是布线方便，缺点是网络拓扑复杂，阻抗匹配困难，通讯中极易出现问题，必须加一些集线器设备，如下图所示： 环形拓扑是将CAN总线头尾相连，形成环状，其优点是线缆任意位置断开，总线都不会出现问题，缺点是信号反射严重，无法用于高波特率和远距离传输，如下图所示： 电平标准 CAN_High - CAN_Low < 0.5V 时候为隐性的，逻辑信号表现为\"逻辑1\"，即高电平。 CAN_High - CAN_Low > 0.9V 时候为显性的，逻辑信号表现为\"逻辑0\"，即低电平。 隐性、显性之间存在天然的优先级特性：显性（逻辑0）的优先级比隐性（逻辑1）高；该优先级的特性，可以用来进行多主机的仲裁； 在总线上显性电平具有优先权，只要有一个节点输出显性电平，总线上即为显性电平。而隐形电平则具有包容的意味，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平（显性电平比隐性电平更强） CAN的收发器 CAN_Rx和CAN_Tx分别是从MCU中接出来的引脚，比如MCU要发送一个逻辑1，则只要将CAN_Tx设置为1，经过CAN收发器转换，CAN_High和CAN_Low 线上的电压均为 2.5v，即传到总线的电压差 Vh-Vl=0V，总线上的状态则就是逻辑1。同样，当CAN_High和CAN_Low 读取到 CAN总线电压分别3.5V和1.5V，即压差为2V，经过收发器转换，MCU则可通过CAN_Rx读取到信号0。 通信的整个过程 空闲状态 在CAN协议中，当总线上的上出现连续的11位隐性电平（两根线电压差小于0.5V），表示总线就处于空闲状态。 数据传输 每次发送数据前，节点都会监听总线的状态，如果总线状态为空闲时，它就会立即向总线上发送自己的数据，这个数据里不仅有数据，还有本身的ID信息或者其他的控制指令，应称为数据包(数据帧)，也叫做报文。 数据帧 它以一个显性位(逻辑 0)开始，以 7 个连续的隐性位(逻辑 1)结束。在它们之间，分为仲裁段、控制段、数据段、CRC 段和 ACK 段，以标准数据帧为例。
2023-12-05 10:45
