ardupilot-mega.zip
2022-04-14 09:10
pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发。 APM（Ardupilot Mega）也是硬件，Ardupilot是APM的固件，所以称
2022-04-18 09:31
本文是从“Ardupilot移植经验分享(1)-下载太慢或者失败”中拆分出来，因为内容较多。请注意，本文是“Ardupilot移植经验分享(1)”中拆分出来，需要先通读“Ardupilot移植经验
2022-02-17 07:44
摘要: ardupilot启动：从上电到ArduCopter应用层代码 从上电到执行rcS脚本的过程 两块控制板（即fmu和io）上电后分别独立启动并运行各自的code。运行过程为：(1) 2套stm32_start()分别初始化fmu和io __start-- #处理 ...
2021-07-28 08:13
接Ardupilot移植经验分享(2)深入细节是时候深入具体的HAL接口了。笔者并不打算一一讲解所有的接口，而是挑选一些有代表性的来分析，主要的内容是：分析HAL接口的含义，包括功能，入参及返回值
2022-01-21 08:44
文章目录前言一、编写硬件描述文件二、编译并刷写BootLoader三、编译并刷写飞控固件总结前言ardupilot和PX4作为开源飞控的两大巨头，他们的完整的生态，科学的架构设计，完整的功能，和强大
2022-02-11 06:58
描述Arduino MEGA 电池监控屏蔽该防护罩旨在测试使用过的飞机镍镉 (NiCd) 电池，以重新用作电源墙。该屏蔽能够测量电池组内多达 10 个单独的电池电压。该屏蔽将用于在充电时监控电池
2022-08-12 07:06
描述Arduino巨型盾牌任何人都可以轻松地使用此扩展板来简化基于 Arduino Mega 的项目，因为它降低了接线的复杂性。是双层的。具有二极管保护功能，避免误反向供电。pcb
2022-08-25 07:23
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第三篇）飞行特性自动起飞固定翼飞机可以自动发射多种类型的飞机。下面的说明将教你如何设置你的任务来
2021-07-27 07:52
描述Uno晶体管屏蔽我为 Arduino UNO 和 Mega 兼容板制作了一个快速简单（并且对初学者练习友好）的盾牌，因此您可以直接从盾牌驱动更重的负载。我不会把它推得太紧，但你应该能够每个引脚拉出大约 500mA。未来，更高电流的盾牌正在计划中！
2022-07-12 07:38
