避障与SLAM是既有联系又有区别的两个不同功能，虽然SLAM在建图过程中，已经通过一种或多种传感器进行了周边环境的障碍物检测，但是受限于目前主流SLAM技术的不成熟，避障
2018-07-24 11:23
避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。
2019-03-09 09:59
从原理上来讲，没有哪个传感器是完美的，比方说机器人面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败。
2018-09-28 16:58
在传感器避障领域，采用单一的传感器测量的效果并不理想，在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿，才能实现对周围环境的探测的最佳效果。当然，这就产生了多传感器信息的融合处理的问题，增大了信息处理的工作量和难度。
2016-11-24 18:14
机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走，以思岚科技的ZEUS为例，内置SLAM
2019-02-02 17:18
如何快速、有趣地入门机器人制作？MiniQ系列小车机器人就是这样一个方便上手，又充满乐趣的学习平台。小车上集成了避障、遥控、寻光、RGB LED等功能。只要按照教程就能
2019-11-18 17:19
为解决当前大部分家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力等问题，本文设计一种基于STM32的家庭服务机器人系统。整个系统由轮式
2018-04-06 08:26
智能车 机器人 Arduino AlphaBot2 智能车学习板 基于Arduino开发设计 采用UNO PLUS 可以实现循迹、避
2019-12-24 16:01
本文将介绍如何使用Arduino来制造一个自动平衡机器人，并介绍其控制原理。
2022-04-02 17:28
世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。
2016-11-22 15:20
