Arduino小车PID调速——整定参数初试水在实现了小车较为可靠的测速基础上，便可以正式开展PID调速实验了。本文是基于使用Arduino平台上由Brett Beau
2021-09-07 09:21
官方提供的ROS_arduino_bridge是利用一套PID控制两个马达，但是由于马达问题，机器人不能走直线，因此就需要对两个马达进行单独的PID控制，本文修改ROS_Ard
2021-09-01 07:02
标题本人目前是一个大一菜鸟，零基础学的编码器方面，希望我的经验对你有些帮助。分享一下霍尔编码器电机的使用与测速，我用的是25GA-310直流减速电机带霍尔传感器。先来看一下最基本的接线方法
2021-07-09 07:50
这个调速算法是用在搬运机器人上的，一方面之前没有用过PID算法，另一方面在Arduino上实现的资料也比较少，所以我想把自己的尝试过程记录下来，如果能帮到别人再好不过了。1.硬件线路连接 这里我
2021-09-07 07:01
1. 正交编码器原理码盘：正交编码器有两个光电传感器，另一头有一个光源，当黑白相间的码盘转到白色对准光电传感器时，光电传感器发出一个脉冲。AB之间相隔的角度往往是90°
2021-08-12 07:10
利用Arduino、增量式光电编码器测量速度、方向、位移。材料：Arduino mega 2560分辨率256ABZ相增量式编码器pc
2021-09-03 06:02
直流减速电机增量式PID 通俗易懂版对于我一个双非学校没上过自控的电子专业本科生而言,这个东西真的是太难了,之前研究了一个A4950驱动,价格便宜,驱动能力高,安全性高,便捷性高,一句话就是比
2021-06-30 06:09
STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库 2.读入数据 总结前言 前面的文章介绍了如何去
2021-09-03 08:01
包含详细说明+代码在本教程中，我们将学习旋转编码器的怎样工作的，以及如何使它与Arduino配合使用。旋转编码器是一种位置传感器，用于确定旋转轴的角度位置。
2023-09-26 07:52
很好的PID入门级资料，简单易懂 。相信你们都见过那个 PID 整定口诀。不嫌麻烦，兹抄录如下： 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要
2018-09-04 14:15
