`基于光电编码盘的直流伺服电机PID闭环调速系统(proteus仿真)`
2013-06-16 11:26
Arduino小车PID调速——整定参数初试水在实现了小车较为可靠的测速基础上,便可以正式开展PID调速实验了。本文是基于使用Arduino平台上由Brett Beau
2021-09-07 09:21
` 本帖最后由 egang 于 2017-7-25 16:57 编辑 本人现在在做项目,想用pid控制设备的直线行走,但是实物电机什么的已经买了,买的是不带编码器的37gb520直流减速电机
2017-07-25 16:48
有刷电机与无刷电机,减速电机在控制上的区别是什么?编码盘的工作原理是什么?如何去使用编码盘?
2021-07-21 08:13
官方提供的ROS_arduino_bridge是利用一套PID控制两个马达,但是由于马达问题,机器人不能走直线,因此就需要对两个马达进行单独的PID控制,本文修改ROS_Ard
2021-09-01 07:02
这个调速算法是用在搬运机器人上的,一方面之前没有用过PID算法,另一方面在Arduino上实现的资料也比较少,所以我想把自己的尝试过程记录下来,如果能帮到别人再好不过了。1.硬件线路连接 这里我
2021-09-07 07:01
U盘插上电脑,如何用LABVIEW编程获取U盘的PID,VID及对U盘进行读写
2018-06-06 18:42
一点都不困难! 不过确实是但看这张图,我也不想去学习PID,一看就是很难! 这里我们来聊一个问题,如何实现对电机的转速控制! 现在你有一个直流减速编码电机,需要通过单片机的IO口输出PWM来控制
2023-03-24 16:31
旋转编码器的原理是什么?如何去编写STM32配置Arduino的程序?STM32 Arduino是如何读取编码器和旋转位置方向的?
2021-11-15 08:01
利用Arduino、增量式光电编码器测量速度、方向、位移。材料:Arduino mega 2560分辨率256ABZ相增量式编码器pc
2021-09-03 06:02