使用的是用到了两个减速比为30的霍尔编码器减速电机，电机驱动为AQMH2407ND，主控采用Arduino Mega 2560.这是程序中的端口设置，可以看出硬件线路连
2021-09-07 07:01
Arduino小车PID调速——整定参数初试水在实现了小车较为可靠的测速基础上，便可以正式开展PID调速实验了。本文是基于使用Arduino平台上由Brett Beau
2021-09-07 09:21
直流减速电机增量式PID 通俗易懂版对于我一个双非学校没上过自控的电子专业本科生而言,这个东西真的是太难了,之前研究了一个A4950驱动,价格便宜,驱动能力高,安全性高,便捷性高,一句话就是比
2021-06-30 06:09
STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库 2.读入数据 总结前言 前面的文章介绍了如何去
2021-09-03 08:01
标题本人目前是一个大一菜鸟，零基础学的编码器方面，希望我的经验对你有些帮助。分享一下霍尔编码器电机的使用与测速，我用的是25GA-310直流减速电机带霍尔传感器。先来看
2021-07-09 07:50
2.配置程序关于3508的配置程序以及一些其他部分在我的另外一篇博客里有详细的介绍，本篇主要是详细讲解3508串级pid（转固定角度）。大疆3508/2006/6020电机使用教程3.角度位置控制3508电机的串级
2021-06-30 06:15
官方提供的ROS_arduino_bridge是利用一套PID控制两个马达，但是由于马达问题，机器人不能走直线，因此就需要对两个马达进行单独的PID控制，本文修改ROS_Ard
2021-09-01 07:02
电机PID调试电机PID调试一、直流电机原理与TB66121.1电机原理
2021-09-07 09:10
之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。本篇在前几篇的基础上，继续来学习
2021-09-06 07:04
1.什么是PID？2.为什么要用PID来对电机进行控制？3.PWM输出配置4.怎么配置TIM定时器为编码模式 5.该怎么吧TIM的CNT中的值读出来呢移植例程踩过的坑
2021-08-16 09:19
