曾在网上看到过搬运货物的智能机器人视频,它们在搬运完货物后会自动返回机库。那么如果制作一个智能小车,如何实现记录初始位置,并在跑完后(无规律地跑)自动回到初始
2019-06-20 21:05
旋转编码器的原理是什么?如何去编写STM32配置Arduino的程序?STM32 Arduino是如何读取编码器和旋转位置方向的?
2021-11-15 08:01
目前我所了解的:1、当使用增量式编码器时,上电后无法获取电机的基准位置,所以需查找电机转子初始位置;2、当使用绝对式编码器或hall传感器时,可以获取电机的绝对位置,如
2018-08-06 09:06
BLDC无感电机控制,如何进行初始位置检测,进行初始位置检测时,要通过那些量来对当前位置进行判断?
2024-07-11 14:09
我发现大约 2 年前的一篇文章基本上说 ESP8266 看门狗只在 Arduino 环境/库中部分实现和记录。 这改变了吗?某处有完整的文档吗?
2023-05-31 08:03
基于Arduino平台的行车数据记录仪设计,主要功能就是记录速度和加速度,有点急,所以类似项目的源文件都可以,有大神有吗,万分感谢!!!!!!!!!!!!!!!
2018-05-02 15:18
我正在构建一个数据记录器设备,到目前为止,我可以使用 SD 卡分线板在 SD 卡上成功读取/写入数据,如下图所示: IMG_20200622_170103.jpg 但是,当我尝试使用微型 SD 卡
2023-05-29 06:07
有什么比较好的办法可以检测电机的初始位置
2023-10-15 07:30
;= KeyBufSize ) KeyBufWp=0; //存入位置加1,超出队列则循环回初始位置 这个函数里unsigned char KeyBufWp=0; //作为数组下标变量,
2012-10-02 22:13
1、PMSM的TI库中,对于增量编码器模式,如何确定初始位置2、有没有其他方法电机初始位置
2018-10-30 16:27