曾在网上看到过搬运货物的智能机器人视频,它们在搬运完货物后会自动返回机库。那么如果制作一个智能小车,如何实现记录初始位置,并在跑完后(无规律地跑)自动回到初始
2019-06-20 21:05
请教为什么读取数据时设置了数据记录位置,每次读出的数据都是上次设置的位置记录,也就是说读取的时候设置了偏移量,但是否没偏移成功,再读一次就是偏移量的数据
2020-11-02 16:02
有关于手动转动电机一定度数后如何让电机恢复到初始位置的问题: 首先我们可以这样认为: ①电机转动一定度数不是随意转动一定度数,而是像数轴一样在初始0点的基础上转动到这个度数。 ②程序开始
2023-03-09 15:16
通过说明角度来调整伺服的位置。我们将在下面的工作部分中讨论这一点。在将伺服电机连接到Arduino Due之前,您可以借助此伺服电机测试仪电路测试您的伺服。还要检查这些项目以通过柔性传感器或力传感器
2023-03-01 15:08
旋转编码器的原理是什么?如何去编写STM32配置Arduino的程序?STM32 Arduino是如何读取编码器和旋转位置方向的?
2021-11-15 08:01
目前我所了解的:1、当使用增量式编码器时,上电后无法获取电机的基准位置,所以需查找电机转子初始位置;2、当使用绝对式编码器或hall传感器时,可以获取电机的绝对位置,如
2018-08-06 09:06
首先感谢参考链接:感谢参考链接:https://www.cnblogs.com/hxxhdaily/p/12592043.html前篇链接-arduino连接ps2手柄控制智能小车实践记录
2021-06-29 07:23
前言:PMSM常见的初始位置检测方法,以六脉冲最为知名。即使SPM,利用饱和效应仍然可以实现初始位置的检测,误差稍大,大约30°以内。复杂一点的就是连续方波注入或者脉振
2021-08-27 08:21
BLDC无感电机控制,如何进行初始位置检测,进行初始位置检测时,要通过那些量来对当前位置进行判断?
2024-07-11 14:09
记录下输入捕获初始化代码#define TIM2_ARR 5000#define TIM2_PSC 72#define TIM_PSC_CLK (72000000/TIM2_PSC)//定时器计数
2021-08-18 08:26