Arduino小车PID调速——整定参数初试水在实现了小车较为可靠的测速基础上,便可以正式开展PID调速实验了。本文是基于使用Arduino平台上由Brett Beau
2021-09-07 09:21
1.Arduino 电机驱动模块Arduino 小车使用的电机驱动模块为 L298N,模块如下图: L298N 引脚描述如下:+12V:该引脚接的电压是驱动模块所能输出给电机的最大电压,一般 直接
2021-08-26 12:22
第一次做,很粗糙,都是模块的组合,变速箱用的是模型小车的,最大的难点在于变速箱和马达齿轮的配合因为完全是不配套的两样东西,视频中小车也有走外的迹象,配合是主要问题,两块亚克力板的孔没有打好,在安装上还是有瑕疵
2018-09-18 10:37
Arduino小车——调速篇 在这一篇我们将对小车的行进速度进行调整,将驱动模块的作用发挥出来。首先大家要了解PWM这个概念。PWM 脉宽调制(PWM)基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件
2021-09-07 08:45
2015-09-21 18:49
2012-07-24 11:22
怎样去设计一种基于Arduino小车蓝牙模块的APP?如何去编写连接蓝牙小车的APP的代码程序?
2021-08-18 07:47
int Left_motor_go = 8;//左电机前进 AIN1int Left_motor_back = 7;//左电机后退 AIN2int Right_motor_go = 2; //右电机前进 BIN1int Right_motor_back = 4;//右电机后退 BIN2int Left_motor_pwm = 6; //左电机控速 PWMAint Right_motor_pwm = 5;//右电机控速 .
2021-09-01 08:58