红外循迹传感器PID循迹算法前一段时间参加了一个小车循迹竞速的比赛，获得了一个还行的成绩，所以在这里想把里面的核心部分P
2022-01-14 08:03
本帖最后由 jfzhangjin 于 2015-4-7 09:39 编辑 设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控
2014-11-05 11:18
简介智能循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用
2021-07-21 07:29
1、循迹小车控制主要由单片机、循迹传感器、电源系统、电机驱动模块、如果有避障，就是躲避障碍的要求需要加避障传感器，比如超
2021-11-25 07:49
传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测，其工作可靠性受环境光线的影响很大，实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式
2014-11-05 11:20
使用G传感器和Arduino的手机控制机器人车ARDUINO的经过*****·阿奇布（Muhammad Aqib）** 2017年1月1日20在本文中，我们将通过手机的G传感器
2021-08-27 06:41
硬件部分小车的主体框架是一个三轮的外在形态电源：采用2S可充电锂电池作为主电源供给（主要是给驱动，单片机供电）传感器：采用灰度传感器(2个)灰度传感器工作原理很简单，下
2021-11-18 07:55
无法现实太高速度移动。4、小车方向打太大的时候无法移动。5、舵机通过周期为20ms不同占空比的方波控制转向二、循迹思路传感器各种情况舵机处理方式：