在Apollo 8.0中,我们将Apollo各个模块进行重新梳理,去掉了不合理的依赖关系,整合了通用的模块,使Apollo整体结构更清晰简洁。
2023-03-08 09:49
在Apollo开发者社区技术布道师的帮助下,我们通过对电动车底盘进行改装,完成了线控和RC遥控。同时,基于Apollo1.0进行适配,修改软件平台。最后,模拟农场环境,以低成本硬件方案为导向,通过不断调试与完善,终于实现了A
2018-05-17 16:15
Apollo中的控制算法由一个或多个控制器组成,可以轻松更改或替换为不同的算法。 每个控制器将一个或多个控制命令输出到CANbus。 Apollo中的默认控制算法包含横向控制器(LatController)和纵向控制器(LonController)。 它们分别负责
2018-10-02 11:11
Apollo 3.5全面解读,含干货PPT资料。
2019-01-12 08:58
上周六,我们在北京举办了Apollo 3.0开发者技术沙龙活动。纵然当天气温已达40℃,也挡不住开发者对Apollo的热情,沙龙吸引了来自车企、科技公司、高校的近400名开发者参加。
2018-08-07 10:11
本文来自Apollo团队的资深架构师-朱帆老师对Apollo 2.5自动驾驶规划控制系统进行了详细介绍。
2018-07-19 09:56
2018年4月18日,百度举行了Apollo 2.5 开放技术发布会,这时距离Apollo首次亮相,刚好过去1整年。 在一周年庆生会上,我们获得了几个新消息:百度正式开源Apollo 2.5(限定
2018-06-06 09:11
“Apollo生态全新升级,不仅意味着Apollo更加完整、繁荣。更意味着,在城市和合作伙伴的鼎力支持下,Apollo坚持开放走出了一条 ‘车路协同’双剑合璧;城市、科技企业和汽车企业三位一体的中国特色自动驾驶发展道
2019-12-21 07:12
2017年7月Apollo 1.0在Github上正式发布。当在新闻上读到这条消息——“Apollo 1.0开放封闭场地的自动驾驶能力”时,我就在想,我们的农场就是封闭场地,是否可以把Apollo 1.0用做
2018-04-05 18:00
12月28日,百度举行了Apollo开放平台8.0线上发布会。会上,百度面向所有开发者,正式推出了Apollo自动驾驶开放平台的全新升级版本——Apollo开放平台8.0,进一步夯实了平台的易用性
2022-12-29 15:49