基于模糊控制的AGV差速转向控制算法研究_张坤
2017-02-07 18:22
差速机器人的纯轨迹跟踪仿真（Matlab）刚入门，有的地方不对，烦请大家指正。目录差速机器人的纯轨迹跟踪仿真（Matlab）1
2021-09-01 08:11
AGV系统主要由AGV小车、地面导航定位系统、充电系统、无线通讯系统及中央控制系统组成。AGV小车是系统中的基本输送控制单元，用于完成系统的基本输送任务。地面导航定位系统由导航磁条及控制地标组成
2015-12-22 17:02
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的
2021-09-01 08:41
AGV基础知识一、AGV的基本概念二、AGV的基本结构硬件组成软件组成1.硬件结构2.单机结构3.主要类型4.主要引导方式介绍5.驱动方式介绍6.AGV的移载方式三、
2021-09-14 08:23
基于恩智浦 RT1064芯片的智能小车，以 keil5为开发环境，利用基于 MT9V03X的总钻风数字摄像头作为传感器实现道路识别，使用 S3010转向舵机控制小车转向，依靠 RS380大电机和编码器
2021-08-26 13:34
舵机如何控制小车转向，在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置
2021-07-12 09:28
1. AGV小车的发展背景在现代化工业的发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，自动
2021-07-05 06:30
现在随着社会的进步，用工荒、人工成本逐年的增加的情况下，AGV智能自动化小车是替代人工生产的一种方式，已逐渐被越来越多的企业说利用。 AGV智能小车（Automated Guided Vehicle
2018-07-24 09:22
根据读取的数据，使AGV小车通过RFID读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等），从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能系统优势★安全性：人为驾驶的车辆路径无法确知，
2022-09-05 19:29
