完整机器人模型 所有的link和joint标签完成了对机器人每个部分的描述和组合，全都放在一个robot标签中，就形成了完整的机器人
2023-11-22 17:09
目前普遍的共识是，机器人拥抱AI大模型的过程就是具身智能机器人的实现过程，融合AI大模型的具身智能机器人将是未来
2023-12-22 17:08
机器人具有高度非线性，强时变以及强耦合等动力学特性，为了提高机器人控制的性能，研究人员提出了基于模型的控制（Model Based Control）方法。 在机器人研究
2023-11-17 17:43
这个系列主要介绍机器人ROS模型的建立方法，ROS系统带来的好处之一就是： 我们无需自己建立复杂的数学模型来描述自己的机器人几何尺寸、运动学和动力学等，只需要用它提供的
2023-11-28 14:19
基础模型在解决机器人技术中的数据稀缺问题上至关重要。它们为使用最少的特定数据学习和适应新任务提供了坚实的基础。
2024-01-08 10:44
自2月20日起，普渡机器人正式接入DeepSeek满血版模型，机器人智能语音交互能力迎来智能化升级里程碑！此次升级中，首批搭载该模型的贝拉Pro
2025-02-20 16:50
机器人模型是如何创建的？需要工程师一行一行敲写代码吗？每一次模型创建都需要重新开始吗？创建过程总是艰难而又复杂的吗？
2019-06-25 15:34
2024-07-31 |Annabel Ng 在该项目的[上一篇博客文章]中，我介绍了运行机器人电机、处理音频信号和调节电压所需的电路的基础知识。然而，机器人还没有完全完成！尽管机器人可以正确移动
2024-10-02 16:31
用到——那就是动作。从这个名字上就可以很好理解这个概念的含义，这种通信机制的目的就是便于对机器人某一完整行为的流程进行管理。 通信模型 举个例子，比如我们想让机器人转个圈，这肯定不是一下就可以完成的，
2023-11-27 17:05
英伟达在一年一度的GTC开发者大会上，由创始人黄仁勋亲自揭晓了令人瞩目的Project GR00T人形机器人项目，其中引人注目的是一款全新的人形机器人基础模型。这款
2024-03-21 11:43
