反映了电机的实际位置与期望位置之间的差异。 计算DD马达偏差量的基本步骤如下： 确定期望位置：期望位置是系统希望电机达到的目标位置。这可以是用户输入的值，也可以是系统根据某种算法计算出来的值。 获取实际位置：实际位置是电机当前的实际位置。这可
2024-07-11 15:05
大家坚持下去！ 1、CS 单管放大电路 共源级单管放大电路主要用于实现输入小信号的线性放大，即获得较高的电压增益。在直流分析时，根据输入的直流栅电压即可提供电路的静态工作点，而根据 MOSFET 的 I-V 特性曲线
2022-11-17 09:43
控制命令计算出来是发布给谁呢？ROS吗？ 很好的问题，Control_command经过控制模块输出为车辆的控制信息之后，作为与车辆交互的指令，传递给CANBUS模块，由该模块解析为CAN协议报文
2018-07-15 09:54
在当下的芯片设计中，工艺越先进，芯片规模越大，功耗就越发敏感，降低功耗的诉求越来越紧迫。
2023-04-15 09:30
操作系统在把一个可执行程序加载到系统中时，把ELF文件中每个段的内容读取到物理内存中，然后把这个物理内存映射到该段对应的虚拟地址上（VirtAddr）。
2023-01-24 16:46
隔离开关的额定电流是指设备或元件所能承受的最大连续工作电流。它是由许多因素决定的，包括电流容量、电压容量、环境温度和使用条件等。 隔离开关是一种常见的电气设备，用于控制和切断电路中的电流。它主要
2024-02-05 15:29
在线上服务器观察线上服务运行状态的时候，绝大多数人都是喜欢先用 top 命令看看当前系统的整体 cpu 利用率。
2023-03-25 10:02
PID控制输出通常是连续的，而PWM占空比是离散的。因此，在每个PID更新周期内，需要将连续的PID输出转化为离散的PWM占空比，可以通过取整操作（如四舍五入）或舍入操作来实现。 此外，输出的PWM占空比还可以受限制于硬件限制（如PWM模块的精度和频率范围）、电源限制和控制对象的响应特性等。因此，在实际应用中，可能需要进行实验和调试，逐步微调PID参数和PWM设置，以达到较好的控制效果。
2023-11-10 17:11
在Linux系统中，有4种类型的文件都是ELF格式，包括：目标文件，可执行文件，动态链接库文件、核心转储文件。
2022-03-29 14:36
太赫兹频段通常指的是位于光学频段和微波频段之间的电磁波频段，其频率范围一般在0.1~10 THz之间。这个频段是根据波长计算出来的。 波长是指在空间中传播一定距离后，波峰和波谷所占据的距离。在介质中
2023-09-20 14:51
