随着传感器种类和安装方式的不同，SLAM的实现方式和难度会有很大差异。按传感器来分，SLAM主要分为激光、视觉两大类。其中，激光SLAM研究较早，理论和工程均比较成熟。视觉方案目前大部分实验室研究阶段，实际产品应用很少。SLAM研究自1988年提出以来，已经过了近三十年。早期SLAM研究侧重于使用滤波器理论，最小化运动体位姿和地图的路标点的噪声。21世纪之后，学者们开始借鉴SfM(Structure from Motion)中的方式，以优化理论为基础求解SLAM问题。这种方式取得了一定的成就，并且在视觉SLAM领域中取得了主导地位。
2019-05-12 10:31
顺应工业4．0的大趋势，工控行业涌现出众多新兴技术，例如，工业物联网、边缘自动化等。将这些技术应用在传统工业上，能够大幅提升传统自动化企业发展速度。在这些智能化技术的引导下，企业也在迎来了新契机。
2018-12-23 15:34
新型光转换技术帮助Osconiq S 3030 QD在高显色指数下呈现卓越效能近日，欧司朗推出了新型中功率LED Osconiq S 3030 QD，此产品是欧司朗旗下首款使用量子点光转换技术的LED，专为区域照明和筒灯应用所研发，能够赋予灯具更高效、更卓越的显色
2019-06-09 09:05
object detection我的理解，就是在给定的图片中精确找到物体所在位置，并标注出物体的类别。object detection要解决的问题就是物体在哪里，是什么这整个流程的问题。然而，这个问题可不是那么容易解决的，物体的尺寸变化范围很大，摆放物体的角度，姿态不定，而且可以出现在图片的任何地方，更何况物体还可以是多个类别。
2018-08-26 10:23
前不久在研究SYSTICK有关问题阅读相关技术资料时，无意间产生了个小疑惑。
2023-03-26 14:48
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2018-10-05 09:12
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2018-03-02 14:30
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2019-12-03 14:23
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2018-11-10 09:29
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2019-02-21 17:47
