本文是关于ACC自适应巡航控制系统的介绍,罗孚从个人视角出发,描述对ACC系统的理解,以及在一些使用场景下的思考。
2019-02-21 15:38
全自动驾驶汽车在未来几年中一定会普及到我们身边来,谷歌已经计划在2020年时全球在路上跑的自动驾驶汽车达到1千万辆。其实,自动驾驶汽车的一些基本科技配置在我们现在的许多车型上已经有配备了。
2018-05-23 16:14
ADAS的全称是Advance Driver Assistant System,中文翻译过来就是高级驾驶辅助系统。现在常见的已进入实用的ADAS功能主要有LDWS车道偏离预警、BSD盲点监测、ACC自适应巡航等。现在
2016-12-19 11:14
首先要肯定的是自适应巡航与定速巡航是有区别的。科技的发展帮助越来越多的车装配上定速巡航系统,自适应
2018-12-27 15:20
什么是自适应巡航系统?车道保持辅助系统?车道变更系统?
2018-06-20 09:47
近年来,自校正控制技术如雨后春笋般地迅速发展。关于离散时间随机自适应控制的稳定性和收敛性,澳大刊亚纽卡斯尔大学的Goodwin作出了有益的贡献。自寻优自适应控制系统、变结构白适应控制系统也得到了相应
2018-03-27 10:26
自适应控制包括模型参考自适应控制和自校正控制两个分支。前者是20世纪50年代建立起来的,它是通过自适应机构来克服系统模型参数的不确定性;后者是瑞典学者Astrom1973年提出的,它是通过在线估计系统模型参数,进而修
2018-03-27 09:35
如何协调这些性能指标成为ACC系统设计的关键问题。
2018-08-18 09:00
自适应控制所讨论的对象,一般是指对象的结构已知,仅仅是参数未知,而且采用的控制方法仍是基于数学模型的方法。
2018-03-27 09:55
自适应控制经过近50年的发展,无论在理论上还是应用上都取得了很大的发展。近20多年来,随着计算机技术特别是大规模集成电路和芯片的广泛普及,为自适应控制开辟了广阔的领域。自适应控制在:飞行器控制、深空
2018-03-27 18:03