三菱PLC自由通讯设置
2012-08-18 15:30
0、前言试着推导并实现四自由机械臂的运动方程，在此处使用拉格朗日法进行。系统机构图如下：注：第一个关节是圆柱转盘，其他关节绕枢轴点转动。其中Tm为关节驱动力矩，由电机提供；b*theta_d为粘性
2021-09-15 06:50
当设备具备自有检测功能后，其可以在坠地之前采取一些措施去保护设备或模组免受巨大机械冲击造成的损伤， ❑ 使设备厂商能够收集设备在终端客户上的自由落体数据， 从而持续优化设备的结构设计 ❑ 帮助设备厂商在处理可退问题时了解更多信息。
2023-09-06 07:33
这是个比较靠谱的资料大家要做就看这个学习吧
2015-09-07 13:26
文章目录系列文章目录前言一、新建工程二、时基中断了解1.时基中断原理2.寄存器了解三、时基中断实现1.代码实现总结系列文章目录第一章 HT单片机环境搭建第二章 点亮第一个LED灯第三章 按键第四章
2021-12-07 11:56
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——5.机器人大脑嵌入式主板性能对比摘要在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走
2021-12-16 07:27
`分享给大家我自己做的四自由度机械手`
2015-09-09 09:27
在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过
2021-12-17 06:58
最近刚学习LABVIEW，无聊做了一个交通灯，可以自由设置绿灯黄灯时间。
2019-06-28 14:38
精度包含准确度与精密度,如下说明:1.定位精度(准确度)模组由基准点沿一方向移动达的距离与原设定到达的距离的最大差异值(绝对值)称之、为定位精度。2.往返位置重现性(精密度)或指定位重现性,表示钢基
2022-06-28 16:45
