A 算法是一种启发式搜索算法，常用于寻路问题。它的基本思路是从起点开始，每次选择一个最优的节点进行扩展，直到找到终点或者无法继续扩展。 A
2023-09-30 16:53
在本文中，我们将主要介绍Dijkstra算法和A*算法，从成本计算的角度出发，并逐步展开讨论。 我们将从广度优先搜索开始，然后引入Dijkstra算法，与贪心
2023-07-07 10:56
Matlab航迹规划仿真—A*算法
2022-11-14 10:54
相比于 BFS，Dijkstra 算法新增了cost_so_far用于记录从当前点current到起点的路径所需要的代价，并将搜索规则改为优先搜索cost最小的点．如下图所示，，Dijkstra 算法会绕过中央难走的草地．
2023-09-14 09:25
写在前面的话：只是对两种路径优化算法进行简单的理解和尝试，为后续使用做准备。如果用到，请再次好好理解原理和Matlab源码。
2022-12-07 15:04
A*算法的本质是广度优先的图搜索.意在寻找一个从起点到目标节点的最短路径.
2023-01-31 12:43
3A算法是摄像机成像控制技术中的三大自动控制算法。随着计算机视觉的迅速发展，该算法在摄像器材领域具有广泛的应用和前景。
2023-08-24 11:38
..catkin_make 二、功能包里涵盖的文件 功能包 功能 acml 定位算法 move_base navigation中最主要的框架 base_local_planner 局部路径规划器
2021-09-13 16:49
路径规划是智能车辆导航和控制的基础，是从轨迹决策的角度考虑的，可分为局部路径规划和全局路径规划。全局路径规划的任务是根据全局地图数据库信息规划出自起始点至目标点的一条无碰撞、可通过的路径。由于全局路径规划所生成的路径只能是从起始点到目标点的粗略路径，并没有考虑路径的方向、宽度、曲率、道路交叉以及路障等细节信息，加之智能车辆在行驶过程中受局部环境和自身状态的不确定性的影响，会遇到各种不可测的情况。
2018-10-19 11:17
射频识别技术RFID（Radio Frequency Identification）是一种非接触的自动识别技术，可应用于商品和证件的防伪、供应链管理、图书管理、航空包裹管理和门禁等多个领域。欧美国家在RFID标准的建立、相关软硬件技术的开发与应用上处于领先地位。相比之下，国内RFID市场尚处于前期宣传预热阶段，相关产业发展还较为落后，许多安全方面的技术依赖于国外厂商。
2018-07-19 09:29
