不会PID调参？这篇文章图文结合带你学会PID调参！让你成为PID调参大
2022-01-06 07:47
说明：本文章适用于STM32初学者，想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。PID调参是平衡车的精髓所在，参数整定的好坏直接影响到平衡车的平衡效果。有的车平衡时来回晃而参数选的好的车就能
2022-01-14 09:14
如果是自制飞控板的话，还能用地面站软件（mission planner）进行刷固件或者调参么？有哪位大神可以提供一些入门的学习资料，刚开始，有点懵，不知如何下手。
2019-06-27 04:35
大家好，我是小政。本篇文章我将针对PID调参进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对比例、积分、微分三个参数如何调节有更加清晰的理解。一、调参步骤确立机械中值直立环（内环
2022-01-14 06:26
由于串级PID还没搞定，就转向了自抗扰控制，用STM32控制无刷电机做了一个ADRC速度闭环，没静差是真的，但感觉也没想象中那么强，就写篇博文记录一下ADRC大概的使用方法和调参大致的方向。
2021-09-07 06:33
和实参出现不同类型时，则按照不同类型数值的赋值规则进行转换。主调函数在在调用函数之前，应对被调函数做原型声明。实参向形参的数据传递是单向传递，不能由形参再回传给实参，也就是说实参值传递给形
2015-10-18 20:15
欢迎下载欢迎下载欢迎下载欢迎下载欢迎下载
2016-05-29 12:51
BLHeli无刷电调 调参介绍 （八元电调）本人使用某宝8元电调，针对电调
2022-01-13 06:27
正文 这里我们来讲解第六个问题，如何系统性的进行PID调参！ 这里我们先聊聊什么是PID~ 当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较
2023-03-24 16:31
如何实现proteus 8和keil软件联调？我想实现的功能是实现程序的单步运行，并能直观的看到中间调试结果。单独keil软件不行。我在网上搜索说，proteus 8自身就带有写c程序的功能，不需要和keil联
2014-05-21 22:45
