境下的作業; 2.解決機器人與人的共融性; 3.解決與作業決策相關的自主意識。 只有當上述三個問題得以突破,工業機
2015-11-26 17:09
不錯的多循環程序架構,絕對值得學習!
2012-09-23 00:53
50個典型電路實例圖解
2013-08-26 11:43
在采用传统无动态解耦控制时,uqu_quq和udu_dud的指令值存在耦合项。上一个学习笔记中设计的设计方法是将其忽略,因此在最后设计的效果并不太好。目前,常用的解耦
2021-08-27 07:29
偏差解耦控制:电机参数估计值采用估计值加上电流反馈补偿d轴电流:电机参数准确值采用准确值加上电流反馈补偿d轴电流:电机参数采用估计值加上偏差解耦控制:电机参数采用准确值
2021-06-28 06:08
本帖最后由 华飞扬 于 2015-1-6 16:22 编辑 UWB超宽频解耦器(超宽带杂讯抑制器)介绍超寬帶的雜訊抑制器的核心鐵氧體核柱的材料為一種低導磁率特性的材料, 所產生的阻抗帶寬為均勻
2015-01-06 16:15
對瞬變電壓的吸收功率(峰值)與瞬變電壓脈衝寬度間的關係。手冊給的只是特定脈寬下的吸收功率(峰值),而實際線路中的脈衝寬度則變化莫測,事前要有估計。對寬脈衝應降額使用。 對小電流負載的保護,可有意識
2013-12-03 13:08
時建議Auto MDIX,可直接在控制器與儀器之間或是點對點連結上,使用直接透射或跨接LAN 纜線的功能,讓儀器可自動調整為現有纜線及其通訊對應物。網路 (IP) 層:LXI 儀器
2009-02-26 13:58
1.单相dq解耦 本周重点剖析单相dq解耦的方式,发现很多论文上关于dq轴的定义都不一样,以及dq变换矩阵的定义都不同,让人感到眼花缭乱,不知道到底哪一个是正确的,经
2021-07-09 06:41
异步解耦Async generators are new in JavaScript. They are a remarkable extension. They provide a simple
2021-09-06 09:11