通过生成具有最小推理时间的紧凑且具有判别性的特征描述符来解决多机器人探索过程中保持低水平通信带宽的同时进行精确定位的问题；文中将描述符生成转化为老师-学生框架下的学习问题。首先设计一个紧凑的学生网络，通过从预训练的大型教师模型中转移知识来学习它。为了减少
2023-07-07 10:54
过程可以分为8个部分：1、 获取设备描述符2、 复位3、 设置地址4、 再次获取设备描述符5、 获取配置描述符6、 获取接口、端点描述符7、 获取字符串
2019-07-14 10:25
我们知道在Linux系统中一切皆可以看成是文件，文件又可分为：普通文件、目录文件、链接文件和设备文件。在操作这些所谓的文件的时候，我们每操作一次就找一次名字，这会耗费大量的时间和效率。所以Linux中规定每一个文件对应一个索引，这样要操作文件的时候，我们直接找到索引就可以对其进行操作了。
2023-02-10 13:56
相对于其他总线，以太网的知识庞杂，当然，可获取的资料也丰富。以太网的知识从驱动层到上层协议栈，很难一下消化，所以，不妨从点开始，不断地拓展和链接，从而形成完整地以太网知识框架，进而更好地解决工程问题。
2024-10-22 15:09
一般固件程序可以通过MCU厂家提供的范例程序进行修改，这里省略USB固件功能的说明。只要包含以上三个描述符中的必须的字段，就可以成功枚举成USB Device。枚举成功
2018-12-18 14:28
1、如何动态地修改设备描述符或字符串描述符？ 在文件 usbd_desc.c里，与设备和字符串相关的描述符可以通过 GetDescriptor 的回调函数进行动态调整。
2017-11-29 16:38
虽然在SLAM和SFM中，特征点已经被广泛研究，但在图像中分布不均匀的特征点可能会导致不稳定和不准确的姿态估计。
2022-11-02 09:31
哈哈，终于搞了一回USB HID设备，做了一个USB键盘来玩玩~~~~其中的报告描述符让我晕了几天~~~~~几份HID相关的协议还是蛮长的~~~~~~明天再弄个
2019-11-09 09:55
目前了解了usb通信层面的一些基础知识如下。如果有空还要再了解hid报告描述符及协议的数据包波形。
2019-05-18 10:18
开发板文档资料里提供了演示程序，当然对于PID，VID和字符串描述符不做修改也可以用于我们的程序，但是要想实现我们自己的通信协议，就必须修改报告描述符，它规定了通信数据包的含义、最大字节数等。
2018-12-12 14:58
