最近在做两轮平衡车，网上都有很多成功的兄弟，所以自己来做，用的是MPU6050（互补滤波），用stm32控制小车，电机采用的是42步进电机(A4988驱动)，结果在做PID控制时，发现电机因为频繁
2019-02-12 06:36
请教一下大神伺服电机失步时是怎样得到补偿的？
2023-03-23 15:34
我做了一个永磁同步电机矢量控制模型，采用的是SVPWM调制，但是在运行时发现加了负载之后电机一直会失步运行，去负载之后又
2012-06-27 10:30
写的表格数据 ，怎么才能第二列和第三列小数点2点保留啊，设置%.2f的话第一列1就变成1.00，后面
2015-11-07 17:39
将双音信号（f~1~和f~2~）馈入非线性系统，将产生以下失真产物：h6。 2 ^ nd ^ order f~1~ +
2018-10-12 17:21
电压前馈解耦是什么？电压前馈解耦是如何实现的？
2021-10-15 06:55
为什么运行规则检查的时候会出现这样的情况？
2019-08-29 05:35
2F 2F 41 41 41 2E 43 00，设置文件名为“/AAA.C”（2）发送：57 AB 34，创建文件返回1F
2022-07-14 06:40
求助，能否使用事件结构来编写一个这样的程序，多列列表里有多个布尔型输入控件，程序运行时都不可视，但鼠标点击某一行时，列表中相应的一行布尔型输入控件出现，可供我们选择勾选
2014-06-02 22:14
如何采用降压型控制器产生负电压？
2021-06-17 08:29
