CAN 在 ISO 层级中的位置、通信协议需求、CANopen协议诞生、设备子协议、CANOpen设备结构
2021-08-23 09:02
本教程仅适用于立迈胜NIMC2000系列控制器、PMM系列一体化伺服电机CANopen通信下CODESYS软件操作使用。一、系统构成二、电路配线三、安装设备描述文件1.首先安装控制器描述文件，打开
2021-09-06 06:39
Can通信介质是屏蔽双绞线，通过差分信号进行信号的传输，属于OSI七层网络结构的物理层和数据链路层。CanOpen是基于Can通信的上层协议，是属于网络层协议。需要用到CanO
2021-08-24 07:50
1_【基于STM32的CANopen通讯协议的实现】 CANopen分为三部分： 1、通信部分：PDO协议，SDO协议，NMT协议，特殊功能对象 2、对象字典：数据类型、通信
2021-08-20 08:12
canopen 简单提要can总线 can特点：多主控制、高达1M通讯速度、通讯校验、 错误检测处理及恢复等，can总线通讯接口规定了CAN协议的物理层和数据链路层功能。 canopen协议
2021-09-15 07:56
CANopen协议，，
2016-09-16 17:56
canopen简单提要can总线 can特点：多主控制、高达1M通讯速度、通讯校验、 错误检测处理及恢复等，can总线通讯接口规定了CAN协议的物理层和数据链路层功能。 canopen协议
2021-09-15 07:10
CANopen在STM32控制中的实际应用了解CANopen协议PDOSDOOD了解CANopen协议基于CAN的应用层协议，可以在总线上挂载很多设备，最大通信速率支持
2021-06-28 08:07
怎么做CANopen开发
2016-09-20 16:01
最近搞slam车的电机控制，需要用到canopen来实现主控和电机驱动器之间的通信，现将移植步骤总结如下：1、下载源码：网址为https://hg.beremiz.org/，选择
2022-02-28 14:10
