是Shadow仿人灵巧手(英国Shadow公司),借助灵巧手运动学
2017-11-16 14:20
Shadow灵巧手一共拥有24个自由度,其中20个由电机驱动,4个欠驱动。这24个自由度每一个都有与人类相近的运动范围,允许其做出与人手类似的动作。 Shadow灵巧手
2020-04-08 14:47
仿人机器人混联灵巧手臂设计及运动学逆解研究_秦利
2017-01-08 11:20
Shadow公司一直与世界上先进的AI、机器人公司保持项目合作,在最近与openAI的合作中(这是一次非常有趣的合作,我们会在后续的文章中详细介绍),Shadow将原有的机械手进行了升级更新,并命名为
2021-05-14 14:56
提出了一种人手掌的简化模型,根据该模型,设计了仿人灵巧手掌的机构,使得只作为仿人灵
2009-08-13 10:10
智能机器人灵巧手的研究!资料来源网络,如有侵权,敬请原谅!
2015-12-25 09:52
小弟剛接觸Matlab不久,最近遇到的課題是"如何抓光學尺回授的移動位置",要利用Matlab(或Simulink)來抓光學尺訊號,然後將訊號轉為移動位置輸出
2015-12-08 15:28
也是MM32 MCU的產品設計思維。經過這幾年大量投入研發資源,目前靈動微電子已累積出豐厚的IP專利與相關技術,接下來除了持續推出通用性MCU外,對於特殊規格或功能需求,也會提供一定程度設計服務,協助客戶強化產品競爭力
2018-10-17 09:19
积分作用从某种意义上来说是人的记忆功能的模拟。对人而言,记忆功能具有某种选择性;在控制中,人总是有选择地记忆有用的信息而不记忆无用的信息。根据这一发现,周其鉴于1983年提出了著名的
2020-11-23 08:48
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题,它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器
2020-08-19 06:57